本实用新型涉及无人机反制技术领域，具体地说，是涉及一种无人机反制系统的电子扫描雷达目标探测系统。随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机使用需求的日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的自身特点已成为一种热门的消费产品。目前国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出。在一些特定区域，无人机是被禁止飞行的，就需要对无人机进行监测和反制，无人机反制系统主要应用到以下方面，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，再比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场、商业涉密信息、以无人机为载体的违法犯罪行为，防控打击运贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递边境破坏等。在无人机反制领域中，对黑飞无人机的探测追踪均利用雷达进行，现有的雷达追踪系统对低慢目标追踪效果较好，但是，随着技术的发展与演变，传统的雷达目标探测系统对入侵目标无法持续跟踪，追踪效果不佳，导致无法对黑飞无人机进行有效打击。本实用新型的目的在于提供一种无人机反制系统的电子扫描雷达目标探测系统，主要解决现有雷达目标探测系统对入侵目标无法持续跟踪，追踪效果不佳的问题。一种无人机反制系统的电子扫描雷达目标探测系统，包括主监控中心，与主监控中心通信连接的若干分监控中心，以及与分监控中心通信连接的单监控站点；所述单监控站点包括第一网络交换机，与第一网络交换机相连的雷达头、视频编码器，以及与视频编码器相连的光电转台；其中，所述第一网络交换机与分监控中心通信连接。进一步地，所述分监控中心包括与第一网络交换机通信连接的第二网络交换机，与第二网络交换机相连的雷达数据处理器、光电控制处理器，与雷达数据处理器相连的雷达显控终端，以及与光电控制处理器相连的光电显控终端；其中，所述第二网络交换机与主监控中心通信连接。进一步地，所述主监控中心包括与第二网络交换机通信连接的第三网络交换机，均与第三网络交换机相连的雷达分控终端、光电分控终端、gis数据服务器和综合显控平台，与雷达分控终端、光电分控终端、gis数据服务器和综合显控平台均相连的视频服务器，以及与视频服务器相连的分屏显示墙。进一步地，所述单监控站点为禁飞区的固定站点和/或搭载于无人机反制系统中的反制无人机上的移动站点。
进一步地，所述移动站点与分监控中心采用无线通信连接。进一步地，所述固定站点与分监控中心采用有线通信连接和/或无线通信连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：(1)本实用新型采用了分级传输监控探测的系统设计，实现多个雷达探测站点联合探测，对进入目标区域内的可疑目标进行多点追踪，利用雷达锁定目标后，结合光电转台实现对目标的进一步可视化追踪，提高无人机反制系统的电子扫描雷达目标探测系统的准确性与可靠性，有助于对黑飞无人机的打击。(2)本实用新型的目标探测系统进行分级设计，能够有效分担主监控中心的系统负荷，减小单一站点的故障对整个探测系统的影响，提升整个系统的稳定性。(3)本实用新型的单监控站点采用移动站点和固定站点相结合的方式对目标进行探测，增加了目标探测系统的灵活性，扩大了目标探测系统的探测范围。本实用新型属于光电编码器领域，具体涉及一种应用在无人机反制设备上的密封光电编码器。背景技术光电编码器以其体积小、精度高、无接触、寿命长、接口形式丰富、价格合理的优点，得到广泛应用。但在户外及恶劣环境下使用时，光电编码器的码盘和led容易受到水、油、灰尘等侵袭，严重影响正常使用，所以对光电编码器提出较高的防护要求。无人机反制设备需长期在户外全天时、全天候值守工作，反制设备转台使用的光电编码器需要密封防护。磁流体密封技术是在磁性流体的基础上发展而来的，当磁流体注入磁场的间隙时，它可以充满整个间隙。本实用新型涉及视频监控领域，具体涉及一种应用于无人机反制的焦距自调节系统。背景技术当下无人机技术越发的成熟，各个行业领域也开始大规模的使用无人机，同时对无人机的监管也开始提上日程，比如在机场、飞行爱好基地、特殊区域等地方尤为更甚。目前对于无人机的反制与跟踪主要是通过如下方式：利用雷达或者无线电捕获到无人机的方向，然后将方位数据通过中央指控发送到光电端，最后光电端实现对无人机的跟踪观测。但是无人机的飞行姿态不断变化，这就需要光电在跟踪观测的过程中不断的调节视场角度以达到最好的观测效果。成都空御友情提示：以上技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
